ヒューマンライクダミー｜転倒・配風・体圧・振動の再現と計測対応モデル｜

実験用ヒューマンライクダミーの主な可動部には、首、肩甲帯、肩、肘、手首、胸椎、腰椎、股関節、膝、足首が含まれます。各関節には回転関節構造とボールジョイント構造が採用されており、関節部分にはロック機構が付いているため、さまざまな姿勢を安定して保持することができます。

骨盤部はFRP（繊維強化プラスチック）を内蔵した設計で、強度とリアルな挙動再現を両立しています。外装には伸縮性のあるポリエステル生地を使用しており、柔軟性と耐久性を兼ね備えています。

このダミーは、製品開発、製品評価、挙動の再現といった用途で広く活用されています。自動車用シートの評価、家庭用品の安全性確認など、さまざまな分野で役立つモデルとなっています。

ヒューマンライクダミーは、人体に近い構造を忠実に再現するため、全身にわたる多関節構造を採用しています。以下に、主な関節の自由度（DOF：Degrees of Freedom）と可動範囲を一覧でご紹介します。

本製品は全身で合計28軸の自由度を有しており、これにより各関節のリアルな動きの再現が可能です。転倒、衝突、姿勢制御など、あらゆる実験環境で実際の人体に近い挙動を再現します。

回旋（Rotation）

骨盤を上から見た際、左右の腸骨が前後に回転する動き。

歩行時や体幹の回旋動作で重要。

腰椎の回旋可動域は限られており、骨盤の回旋は股関節や胸椎の協調運動によって補われる。

挙上（Elevation）と下制（Depression）

骨盤の一側が上がる（挙上）または下がる（下制）動き。

片脚立ちや歩行時の骨盤の安定性に関与。

股関節の外転筋群（中殿筋など）や腰方形筋が主要な役割を果たす。

股関節との関連性

股関節は骨盤と大腿骨を連結し、骨盤の動きに直接影響を与える。

骨盤の回旋や挙上・下制は、股関節の屈曲・伸展、外転・内転、外旋・内旋と連動する。

股関節の可動域や筋力の左右差は、骨盤の非対称な動きを引き起こす可能性がある。

腰椎との関連性

腰椎は骨盤の上部に位置し、骨盤の動きと密接に連携している。

骨盤の前傾・後傾は、腰椎の前弯（ロードーシス）や後弯（カイフォーシス）に影響を与える。

骨盤の回旋は、腰椎の回旋可動域が制限されているため、胸椎や股関節の回旋運動によって補完される。

位置と構造：

坐骨結節は骨盤を構成する坐骨の下部にある突出部で、左右に一対存在します。

触知可能性：

椅子に座った際、お尻の下に感じる硬い部分が坐骨結節です。

体重の支持：

坐骨結節は座位時に体重を直接支える主要な接点です。

この部位で体重を支えることで、腰椎や背筋への負担が軽減されます。

特筆すべき特徴として、ヒューマンライクダミーは実験目的に応じた構造のカスタマイズが可能です。

例えば、骨盤、胸郭はダミーに標準で内蔵されていますが、人体と同様の肩甲骨などを内蔵させることで、外部からの体圧の再現が可能です。これに加え、加速度、振動などを計測する各種センサーを内蔵することで、定量的なデータを取得することができます。