ヒューマンライクダミー｜転倒・配風・体圧・振動の再現と計測対応モデル｜
実験用ヒューマンライクダミー
ヒューマンライクダミーは、以下のような多様な用途に対応します：
- 転倒挙動の再現
- 配風実験
- シートやベッドの体圧分散計測
- 振動計測
ヒューマンライクダミーは、現場での試験や研究において、人体挙動のリアルな再現と信頼性の高いデータ収集を実現するツールとして活用されています。
実験用ヒューマンライクダミーの主な可動部には、首、肩甲帯、肩、肘、手首、胸椎、腰椎、股関節、膝、足首が含まれます。各関節には回転関節構造とボールジョイント構造が採用されており、関節部分にはロック機構が付いているため、さまざまな姿勢を安定して保持することができます。
骨盤部はFRP（繊維強化プラスチック）を内蔵した設計で、強度とリアルな挙動再現を両立しています。外装には伸縮性のあるポリエステル生地を使用しており、柔軟性と耐久性を兼ね備えています。
このダミーは、製品開発、製品評価、挙動の再現といった用途で広く活用されています。自動車用シートの評価、家庭用品の安全性確認など、さまざまな分野で役立つモデルとなっています。
関節の可動範囲と自由度（参考値）
ヒューマンライクダミーは、人体に近い構造を忠実に再現するため、全身にわたる多関節構造を採用しています。以下に、主な関節の自由度（DOF：Degrees of Freedom）と可動範囲を一覧でご紹介します。
部位 自由度（軸総数） 主な可動方向・可動域例
首 3 屈曲／伸展（前後40°相当）、側屈（左右40°）、回旋（左右60°程度）
肩甲帯 2 挙上／下制（上下20°／10°）、前突／後退（前20°／後10°）
肩 3×2＝6 屈曲／伸展（前160°／後30°）、外転／内転（外180°／内20°）、回旋（内外各約90°）
肘 1×2＝2 屈曲／伸展（0～140°）
前腕回内／回外 1×2＝2 回内／回外（0～90°）
手首 2×2＝4 屈曲／伸展（各45°）、橈屈／尺屈（各20°）
胸椎（胸部） 1 屈曲／伸展（約30°）
腰椎 3 屈曲／伸展（約40°／10°）、側屈（左右30°）
股関節 3×2＝6 屈曲／伸展（前100°／後30°）、外転／内転（外50°／内40°）、回旋（内外各約30°）
膝 1×2＝2 屈曲／伸展（0～120°）
足首 2×2＝4 背屈／底屈（各約20°）、内反／外反（各約20°）
つま先 1×2＝2 背屈／底屈（約20°／5°）
自由度合計：28自由度（DOF）
本製品は全身で合計28軸の自由度を有しており、これにより各関節のリアルな動きの再現が可能です。
転倒、衝突、姿勢制御など、あらゆる実験環境で実際の人体に近い挙動を再現します
骨盤の基本的な動き 骨盤の動きと股関節・腰椎の連動性
回旋（Rotation）
骨盤を上から見た際、左右の腸骨が前後に回転する動き。
歩行時や体幹の回旋動作で重要。
腰椎の回旋可動域は限られており、骨盤の回旋は股関節や胸椎の協調運動によって補われる。
挙上（Elevation）と下制（Depression）
骨盤の一側が上がる（挙上）または下がる（下制）動き。
片脚立ちや歩行時の骨盤の安定性に関与。
股関節の外転筋群（中殿筋など）や腰方形筋が主要な役割を果たす。
股関節との関連性
股関節は骨盤と大腿骨を連結し、骨盤の動きに直接影響を与える。
骨盤の回旋や挙上・下制は、股関節の屈曲・伸展、外転・内転、外旋・内旋と連動する。
股関節の可動域や筋力の左右差は、骨盤の非対称な動きを引き起こす可能性がある。
腰椎との関連性
腰椎は骨盤の上部に位置し、骨盤の動きと密接に連携している。
骨盤の前傾・後傾は、腰椎の前弯（ロードーシス）や後弯（カイフォーシス）に影響を与える。
骨盤の回旋は、腰椎の回旋可動域が制限されているため、胸椎や股関節の回旋運動によって補完される
骨盤を有する座位姿勢の関係
坐骨結節とは
位置と構造：坐骨結節は骨盤を構成する坐骨の下部にある突出部で、左右に一対存在します。
触知可能性：椅子に座った際、お尻の下に感じる硬い部分が坐骨結節です。
椅子に座る際の役割
体重の支持：
坐骨結節は座位時に体重を直接支える主要な接点です。
この部位で体重を支えることで、腰椎や背筋への負担が軽減されます。
肩甲骨を付加した時の体圧測定
特筆すべき特徴として、ヒューマンライクダミーは実験目的に応じた構造のカスタマイズが可能です。
例えば、骨盤、胸郭はダミーに標準で内蔵されていますが、人体と同様の肩甲骨などを内蔵させることで、外部からの体圧の再現が可能です。これに加え、加速度、振動などを計測する各種センサーを内蔵することで、定量的なデータを取得することができます。
HBD-0680シリーズ 製品評価・開発用 ヒューマンライクモデル
HBD-0680-H55KF ヒューマンライクモデル（女性）160cm・55kg
（胸郭・座骨結節）
HBD-0680-H70KM ヒューマンライクモデル（男性）170cm・70kg
（胸郭・座骨結節）
HBD-0680-H70KM-HE ヒューマンライクモデル（男性）170cm・70kgハイエンドモデル
（胸郭・模擬骨盤）
HBD-0680-H100KM ヒューマンライクモデル（男性）180cm・100kg
（胸郭・座骨結節）
HBD-0680-H53KF-HE ヒューマンライクモデル（高齢女性）152cm・53kg ハイエンドモデル
（胸郭・模擬骨盤）
HBD-0680-H58KM-HE ヒューマンライクモデル（高齢男性）158cm・58kg ハイエンドモデル
（胸郭・模擬骨盤）